Core tasks
Based on the self-developed servo control system with precision force control as the core, DH-Robotics provides customers in various industries around the world with a variety of intelligent grasping products, which are well adapted to various scenarios such as detection, sorting, handling, and assembly, it provides higher accuracy, better usability and stronger stability for intelligent manufacturing capabilities .
AGアダプティブグリッパ + Dobot クロスオーバーデモ | 自動車部品仕分けから高精度スマート調理（湯円）まで
自動車部品仕分け： AGグリッパは大把持力と±0.03mm再現性で金属部品を精密配置。関節型アダプティブ構造が異形品の滑りを防止。
調理器具把持（湯円調理）： ロングストロークとアダプティブハンドル機能でお玉・鍋しゃもじなどを安定保持。プラグアンドプレイでグリッパ交換不要、瞬時にタスク切替。
このデモはAGグリッパの混流生産・フレキシブル自動化への適応力を証明。部品仕分けから調理器具把持まで、協働ロボット向けの真の多機能エンドエフェクタを提供。
Application Products
LindenBot × 大寰（DH-Robotics）AGアダプティブグリッパ | 産業グレード具身知能（Embodied AI）+ 高把持力エンドエフェクタの共同デモ
LindenBotとの協調デモンストレーションは、大寰（DH-Robotics）のAGアダプティブグリッパがフレキシブルオートメーションおよびスマート製造における把持分野での適応性を十分に示しています。その包絡アダプティブ構造と可変把持力機能により、異なる形状・材質のワークに柔軟に対応し、さらに把持フィードバックと落下時安全ロック（掉電自鎖）と組み合わせることで、生産ラインのマテリアルピッキングや多品種混流生産に向けた信頼性の高いエンドエフェクタソリューションを提供します。
Application Products
AG高剛性グリッパ + Hexagon | BMW工場での部品組立て
大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、包絡アダプティブ設計を採用し、異なるサイズの自動車部品を把持可能。±0.03mmの位置決め再現性により、OEMグレードの組立て品質を保証します。強力な把持力と滑り止め構造により、金属部品とプラスチック部品を安定的に把持し、ロングストロークで多機種混流生産に対応します。プラグアンドプレイによる迅速な統合で、工業組立てラインにおけるフレキシブルな機種切替の厳しい要件を満たします。本ソリューションは、BMWサプライチェーンおよび欧州自動車製造に向けた信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、生産ラインの自動化を高精度・高柔軟性へと推進します。
Application Products
AGアダプティブグリッパ + JAKA K1W車輪式ヒューマノイド | 自動車内部部品の搬入・搬出（上下料）実践
自動車スマート製造の現場において、AG電動グリッパは、関節型アダプティブ構造とロングストロークにより、自動車内装部品やインストルメントパネルブラケットなどの異形自動車部品を安定的に把持。重量物把持の安定性と車載部品組立ての効率的な協調を実現します。さらに、プラグアンドプレイ設計により、車輪式ヒューマノイドロボットをフレキシブル組立てラインに迅速に適合させ、導入時間を大幅に短縮します。本ソリューションは、自動車内部構成部品の搬入・搬出（上下料）に向けた信頼性の高い強力把持グリッパを提供し、車輪式ヒューマノイドロボットの自動車生産ラインでの実用化を支援します。
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PGC電動グリッパ | 動力電池セルの上下料：精密力制御による搬送で上汽通用およびAgiBotの生産ラインを支援
上汽通用汽車およびAgiBotの自動化ラインと連携し、大寰（DH-Robotics）のPGC電動グリッパは、精密な力制御技術により、電芯の柔軟な把持とスムーズな搬送を実現。電芯表面の傷やへこみを効果的に防止します。従来の空気圧グリッパと比較して、この電動グリッパは電芯の供給工程中に把持力と位置フィードバックをリアルタイムで調整可能。PACK自動化ラインの歩留まりと生産安定性を大幅に向上させます。本ソリューションは、リチウムイオン電池の電芯組立、角型電芯の把持、電芯自動供給など幅広い工程に適用可能。リチウム電池製造装置および新エネルギー製造向けに、信頼性の高いエンドエフェクタを提供します。
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自動車部品の目視検査による積み下ろし作業
電動グリッパー「AG-160-95」を協働ロボットと組み合わせて、自動車部品のピック＆プレース、目視検査に使用しました。
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工作機械の搬入・搬出と工作機械の設備管理
電動グリッパーAG-160-95をAGVやCOBOTに応用し、工作機械のローディングとアンローディング、工作機械の設備管理を完成させました。
タスクの難易度：精密な力制御、位置制御、エンベロープキャプチャ、1台の機械で多機能。
Application Products
生産設備の搬入・搬出、マテリアルハンドリング
AGV＋協働ロボット＋電動グリッパー＋ビジョンシステム」の組み合わせで、大きな把持力、大きなストローク、精密な力制御を持つPGI-140-80は、生産設備における材料の搬出入やハンドリングのニーズに応えます。また、PGIの調整能力は、実際の生産現場で頻繁に行われる材料の交換に完全に適応します。
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IGBTモジュール検出ローディング、アンローディング
電動グリッパーによる自動搬入出の応用例として、半導体業界の検査装置のIGBTモジュール（新エネルギー車用）があります。IGBTモジュールは、センサーとスカラロボット、デュアルグリッパーで同時にローディングとアンローディングが可能なため、頻繁に材料交換を行うことができます。PGE-50-26とPGI-140-80は、大ストローク、高把持力の電動爪で、様々なサイズの材料に対応します。
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携帯電話検出のローディングとアンローディング
携帯電話の音声検出工程では、グリッパーを搭載したロボットが携帯電話のピッキング・配置を行っています。産業用薄型平行電動グリッパーPGEシリーズは、製品入れ替え時の設備配置を素早く完了することができます。電動グリッパーは、ストロークが大きく、互換性が高いのが特徴です。異なるサイズの携帯電話を保持することができます。統合設計と精密な力制御により、グリッパーは外部センサーなしでタスクを完了することができます。
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多機能なサンプルプレパレーションステーション
6軸マニピュレータープラットフォームで構築された多機能サンプル調製ワークステーションは、完全自動の無人サンプル調製を実現します。DH-Robotics社のAGシリーズ/PGCシリーズ電動グリッパーは、ロード・アンロード、蓋の開閉、輸送などの複雑な作業をこなすことができます。サンプルビン、リキッドハンドリング、振とう抽出、遠心分離モジュールで搬送することで、高いサンプル調製を実現します。スループット、完全自動化、正確性、安全性。
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