Core tasks
Based on the self-developed servo control system with precision force control as the core, DH-Robotics provides customers in various industries around the world with a variety of intelligent grasping products, which are well adapted to various scenarios such as detection, sorting, handling, and assembly, it provides higher accuracy, better usability and stronger stability for intelligent manufacturing capabilities .
AGアダプティブグリッパ + Neurameka | 未知物体のゼロショット把持：学習不要なマルチ物体グリップ
大寰（DH-Robotics）のAGアダプティブグリッパは、関節型アダプティブ構造を採用し、異形、曲面、硬軟異なる未知の物体に自動的に適合します。Neurameka のZero-shot技術と連携することで、事前学習なしにその場で把持戦略を即時決定します。ロングストロークと強力な把持力が汎用的な把持の物理的基盤を提供し、プラグアンドプレイ設計によりAIの意思決定とグリッパ動作の迅速な連携を実現します。本デモは、具身知能（Embodied AI）のゼロショット把持能力を示しています — 事前学習モデルに依存せず、あらゆる形状の物体にリアルタイムで適応します。汎用物体操作やオープンセット仕分けなどの最先端シーンに向けて、信頼性の高いエンドエフェクタソリューションを提供します。
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AGアダプティブグリッパ + Dobot クロスオーバーデモ | 自動車部品仕分けから高精度スマート調理（湯円）まで
自動車部品仕分け： AGグリッパは大把持力と±0.03mm再現性で金属部品を精密配置。関節型アダプティブ構造が異形品の滑りを防止。
調理器具把持（湯円調理）： ロングストロークとアダプティブハンドル機能でお玉・鍋しゃもじなどを安定保持。プラグアンドプレイでグリッパ交換不要、瞬時にタスク切替。
このデモはAGグリッパの混流生産・フレキシブル自動化への適応力を証明。部品仕分けから調理器具把持まで、協働ロボット向けの真の多機能エンドエフェクタを提供。
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LindenBot × 大寰（DH-Robotics）AGアダプティブグリッパ | 産業グレード具身知能（Embodied AI）+ 高把持力エンドエフェクタの共同デモ
LindenBotとの協調デモンストレーションは、大寰（DH-Robotics）のAGアダプティブグリッパがフレキシブルオートメーションおよびスマート製造における把持分野での適応性を十分に示しています。その包絡アダプティブ構造と可変把持力機能により、異なる形状・材質のワークに柔軟に対応し、さらに把持フィードバックと落下時安全ロック（掉電自鎖）と組み合わせることで、生産ラインのマテリアルピッキングや多品種混流生産に向けた信頼性の高いエンドエフェクタソリューションを提供します。
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AG高剛性グリッパ + Hexagon | BMW工場での部品組立て
大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、包絡アダプティブ設計を採用し、異なるサイズの自動車部品を把持可能。±0.03mmの位置決め再現性により、OEMグレードの組立て品質を保証します。強力な把持力と滑り止め構造により、金属部品とプラスチック部品を安定的に把持し、ロングストロークで多機種混流生産に対応します。プラグアンドプレイによる迅速な統合で、工業組立てラインにおけるフレキシブルな機種切替の厳しい要件を満たします。本ソリューションは、BMWサプライチェーンおよび欧州自動車製造に向けた信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、生産ラインの自動化を高精度・高柔軟性へと推進します。
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PGC耐水洗浄グリッパ + 上海電気ヒューマノイドロボット | 原子力管板洗浄シミュレーション：IP67防水・高圧水環境での把持
大寰（DH-Robotics）のPGC電動グリッパは、IP67の防水等級を備え、高圧水洗浄や腐食性環境に耐え、高圧水環境での把持と耐腐食グリップを実現します。±0.03mmの高精度な位置決め再現性により、洗浄ノズルを安定的に保持し、熱交換器管板の洗浄および合金管板のスケール除去を実行します。さらに、清掃が容易な表面設計とユーザーフレンドリーな制御インターフェースにより、頻繁に洗浄タスクが切り替わるトレーニングシナリオに適応します。本ソリューションは、原子力施設の保守・運用や特殊環境向け自動化に対して信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、人型ロボットの訓練フィールドにおける複雑な産業環境での技術検証を推進します。
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AGアダプティブグリッパ + 天創ロボット | 電力巡視の把持作業
大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、±0.03mmの位置決め再現性により、変電所作業や送電線把持などの精密なタスクを正確に遂行します。関節型アダプティブ構造にロングストロークと強力な把持力を組み合わせることで、異なる径のケーブルや機器を安定的に把持し、電柱や架空線などの複雑な環境に適応します。プラグアンドプレイ設計により、点検ロボットの迅速な導入が可能です。本ソリューションは、ロボットによる電力巡視および無人点検自動化に向けた信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、高圧・狭小空間における特殊ロボットの安全かつ効率的な作業を支援します。
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PGEマイクロ力制御グリッパ + JAKAロボット | スーパーでの飲料把持
大寰（DH-Robotics）のPGE電動グリッパは、厚さわずか18mmで、狭小な棚の隙間に容易に入り込めます。力制御精度0.1Nの連続可変把持力により、飲料ボトルを滑りにくく、かつ損傷なく把持し、包装の変形を防止します。開閉速度0.15秒の高速応答で高速仕分けニーズに対応し、薄型電動グリッパの低慣性設計によってロボットの運動速度を向上させます。本ソリューションは、小売自動ピッキング、無人自動販売など、具身知能（Embodied AI）を活用したスマートスーパーのシーン向けに信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、協働ロボットの商業サービス分野への実用化を推進します。
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AG高精度グリッパ + JAKAロボット | ケーブルコネクタ挿抜：±0.03mmの高再現位置決めによる精密ブラインド挿入
大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、±0.03mmの位置決め再現性により、コネクタ組立てと自動車用ワイヤーハーネス挿入における高い再現性を実現します。関節型アダプティブ構造にロングストロークと強力な把持力を組み合わせることで、異なる規格のプラグを安定的に把持し、さらにロングストロークを活かしてインターフェースへの位置合わせ時の衝突を回避します。プラグアンドプレイ設計により、生産ラインでの機種切り替えを迅速に行えます。本ソリューションは、精密挿入自動化およびヒューマノイドロボットによる組立てに向けた信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、フレキシブルなワイヤーハーネス組立てシーンにおける効率的かつ安定した運用を支援します。
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AGアダプティブグリッパ + JAKA K1W車輪式ヒューマノイド | 自動車内部部品の搬入・搬出（上下料）実践
自動車スマート製造の現場において、AG電動グリッパは、関節型アダプティブ構造とロングストロークにより、自動車内装部品やインストルメントパネルブラケットなどの異形自動車部品を安定的に把持。重量物把持の安定性と車載部品組立ての効率的な協調を実現します。さらに、プラグアンドプレイ設計により、車輪式ヒューマノイドロボットをフレキシブル組立てラインに迅速に適合させ、導入時間を大幅に短縮します。本ソリューションは、自動車内部構成部品の搬入・搬出（上下料）に向けた信頼性の高い強力把持グリッパを提供し、車輪式ヒューマノイドロボットの自動車生産ラインでの実用化を支援します。
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AG搬送グリッパ + 中科新松（SIASUN）車輪式ヒューマノイド | ラインサイド倉庫における実践的なマテリアルハンドリング
スマートラインサイド倉庫のシナリオにおいて、大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、高精密設計により、重量物の安定把持とコンテナ搬送時の滑り防止を実現。生産ラインへの部品配送および工程間搬送を効率的に遂行します。さらに、可変把持力機能により、異なる重量のコンテナに応じて把持力を自動調整。把持フィードバックがリアルタイムで確実なクランプ状態を確認します。この社内物流自動化ソリューションは、製造業に向けた信頼性の高い搬送用エンドエフェクタを提供し、生産ラインの資材フローをよりスマートで安全なものへと導きます。
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AG適応グリッパ + Rokae両腕ロボット | CPUの自律組立てと精密チップ実装
精密電子製造の現場において、大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、高精度グリッパジョーによる繊細な制御で、CPUを損傷なく把持し、CPUソケットへの挿入を実現。敏感な電子部品を効果的に保護します。この両腕協調ソリューションは、チップ組立ておよび微細精密把持に信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、3Cエレクトロニクス業界における具身知能（Embodied AI）による組立ての実用化を推進します。
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AG適応グリッパ + JAKA両腕ロボット | 部品のピッキング・分別と遠隔操作の実践
両腕協調による遠隔操作を通じて、大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、異形部品の適応把持能力により、精密部品のクランプとワークの仕分けを安定的に遂行。遠隔操作による把持精度と両腕協調での衝突回避を効率的に融合させています。同時に、把持フィードバックと落下検知機能がクランプ状態をリアルタイムで監視し、ワークの意図しない脱落を防止します。本ソリューションは、人機協調、具身知能（Embodied AI）、および柔軟な製造に向けた信頼性の高い両腕グリッパ・エンドエフェクタを提供し、複雑な部品仕分けの自動化レベル向上に貢献します。
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PGC電動グリッパがヒューマノイドロボットを支援 | 領益智造ラインでの倉庫混流仕分け
領益智造（Lingyi iTech）の生産ラインと連携し、ヒューマノイドロボットに搭載された電動グリッパが、素材自動仕分けと認識に連動した把持を同時に実現します。PGC電動グリッパは、精密な力制御技術により、混合素材環境でも力制御による損傷防止把持を可能にし、自動仕分けに必要なグリッパストロークの効率的かつ安定した動作を確保します。さらに、PGCグリッパは「指先カスタマイズ」に対応 – 素材の種類に応じて指先の材質や形状を柔軟に交換でき、把持の適応性と信頼性をさらに高めます。本ソリューションは、スマート物流および具身知能（Embodied AI）のシナリオに向けた信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、倉庫自動化をより柔軟で知能的な段階へと導きます。
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PGC電動グリッパ | 動力電池セルの上下料：精密力制御による搬送で上汽通用およびAgiBotの生産ラインを支援
上汽通用汽車およびAgiBotの自動化ラインと連携し、大寰（DH-Robotics）のPGC電動グリッパは、精密な力制御技術により、電芯の柔軟な把持とスムーズな搬送を実現。電芯表面の傷やへこみを効果的に防止します。従来の空気圧グリッパと比較して、この電動グリッパは電芯の供給工程中に把持力と位置フィードバックをリアルタイムで調整可能。PACK自動化ラインの歩留まりと生産安定性を大幅に向上させます。本ソリューションは、リチウムイオン電池の電芯組立、角型電芯の把持、電芯自動供給など幅広い工程に適用可能。リチウム電池製造装置および新エネルギー製造向けに、信頼性の高いエンドエフェクタを提供します。
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ランダムな掴みと位置決め
電動グリッパーAGシリーズと産業用ロボットを適用し、特殊な形状の物体をランダムに把持して位置決めするという課題をクリアしました。
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VR遠隔操作クロールアプリケーション
3本指適応型グリッパーDH-3を協働ロボットアームに適用し、関連プログラムによりVR遠隔把持を実現しました。協働ロボットアームと電動グリッパーは、操作者の動きに追従して把持タスクを完了させる。
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シェルフピッキング、モバイルハンドリング
電動グリッパー＋協働ロボット＋AGV」のコロケーションを適用し、新しい小売分野での棚取りとモバイルハンドリングを完成させ、配送工程は無人化しました。
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バッテリーグラブ
電動グリッパーPGI-140-80を車両用バッテリーの把持に応用しました。
課題の難易度：大型でストロークが大きい、安定した把持が可能、停電後のセルフロック。
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部品のクランプ、ハンドリング、ポジショニング、アセンブリ
アダプティブグリッパーAG-160-95を協働ロボットで適用し、部品のクランプ、ハンドリング、ポジショニング、アセンブリを完了しました。
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ヘッドセットを掴んで糊を拭う
ワイヤレスBluetoothヘッドセットを組み立てた後、シェルパッケージから接着剤がはみ出し、はみ出した接着剤を協働ロボット＋6次元力センサーで消去します。
空圧式グリッパーの把持力は不安定で、イヤホンの表面に傷がつきやすい。そこで、イヤホンのクランプには、正確な力制御が可能な当社の電動グリッパーが選ばれています。
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ラボラトリーオートメーションアプリケーション
DH-Roboticsの電動グリッパー＋ロボットアーム」の組み合わせは、小型ラボラトリーオートメーションの全プロセスアプリケーションをデスクトップで完結させることができました。把持、計量、液体取出し、蓋閉め、元の位置への復帰まで、全工程を電動グリッパーとメカニカルアームで支配し、完全無人化を実現します。
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