Core tasks
Based on the self-developed servo control system with precision force control as the core, DH-Robotics provides customers in various industries around the world with a variety of intelligent grasping products, which are well adapted to various scenarios such as detection, sorting, handling, and assembly, it provides higher accuracy, better usability and stronger stability for intelligent manufacturing capabilities .
AG自适应电爪+天创机器人｜电力巡检抓取
大寰AG电爪凭借±0.03mm重复定位精度，精准完成变电站操作与输电线路夹持等精细任务。关节型自适应结构配合长行程 与大夹持力，可稳定抓握不同直径的线缆及设备，适应杆塔、架空线路等复杂环境。即插即用设计让巡检机器人快速部署。该方案为机器人电力巡检与无人巡检自动化提供了可靠的末端执行器，助力特种机器人在高压、狭小空间中安全高效作业。
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AG高精度电爪+节卡机器人｜带线缆插头插接：±0.03mm重复定位精准盲插
大寰AG电爪凭借±0.03mm重复定位精度，实现连接器装配与汽车线束插装的高一致性。关节型自适应结构配合长行程与大夹持力，可稳定抓握不同规格的插头，并利用长行程对准接口避免碰撞。即插即用设计让产线快速切换型号。该方案为精密插装自动化与人形机器人装配提供了可靠的末端执行器，助力柔性线束装配场景高效稳定运行。
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辊轴平行度检测
辊轴不平行会导致箔材偏移及辊压厚度不均等问题。
DHGT分辨率为 0.1 μm，精度 1 μm，可进行高精度确认；体积小，易于安装，使用寿命长（检测持续次数 2 亿次）。
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马达转子铁芯高度确认
转子铁芯厚度直接影响马达性能，钢板层叠时需精确控制总厚度。
DHGT 采用高精度接触式检测，精度达 1 μm、分辨率 0.1 μm，测量稳定可靠；绝对定位方式无需零点调整，降低调试工时。其滑动寿命达 2 亿次，可长期使用，有效减少更换与维护成本。
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