Core tasks
Based on the self-developed servo control system with precision force control as the core, DH-Robotics provides customers in various industries around the world with a variety of intelligent grasping products, which are well adapted to various scenarios such as detection, sorting, handling, and assembly, it provides higher accuracy, better usability and stronger stability for intelligent manufacturing capabilities .
AGアダプティブグリッパ + Neurameka | 未知物体のゼロショット把持：学習不要なマルチ物体グリップ
大寰（DH-Robotics）のAGアダプティブグリッパは、関節型アダプティブ構造を採用し、異形、曲面、硬軟異なる未知の物体に自動的に適合します。Neurameka のZero-shot技術と連携することで、事前学習なしにその場で把持戦略を即時決定します。ロングストロークと強力な把持力が汎用的な把持の物理的基盤を提供し、プラグアンドプレイ設計によりAIの意思決定とグリッパ動作の迅速な連携を実現します。本デモは、具身知能（Embodied AI）のゼロショット把持能力を示しています — 事前学習モデルに依存せず、あらゆる形状の物体にリアルタイムで適応します。汎用物体操作やオープンセット仕分けなどの最先端シーンに向けて、信頼性の高いエンドエフェクタソリューションを提供します。
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AGアダプティブグリッパ + Dobot クロスオーバーデモ | 自動車部品仕分けから高精度スマート調理（湯円）まで
自動車部品仕分け： AGグリッパは大把持力と±0.03mm再現性で金属部品を精密配置。関節型アダプティブ構造が異形品の滑りを防止。
調理器具把持（湯円調理）： ロングストロークとアダプティブハンドル機能でお玉・鍋しゃもじなどを安定保持。プラグアンドプレイでグリッパ交換不要、瞬時にタスク切替。
このデモはAGグリッパの混流生産・フレキシブル自動化への適応力を証明。部品仕分けから調理器具把持まで、協働ロボット向けの真の多機能エンドエフェクタを提供。
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LindenBot × 大寰（DH-Robotics）AGアダプティブグリッパ | 産業グレード具身知能（Embodied AI）+ 高把持力エンドエフェクタの共同デモ
LindenBotとの協調デモンストレーションは、大寰（DH-Robotics）のAGアダプティブグリッパがフレキシブルオートメーションおよびスマート製造における把持分野での適応性を十分に示しています。その包絡アダプティブ構造と可変把持力機能により、異なる形状・材質のワークに柔軟に対応し、さらに把持フィードバックと落下時安全ロック（掉電自鎖）と組み合わせることで、生産ラインのマテリアルピッキングや多品種混流生産に向けた信頼性の高いエンドエフェクタソリューションを提供します。
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PGEマイクロ力制御グリッパ + JAKAロボット | スーパーでの飲料把持
大寰（DH-Robotics）のPGE電動グリッパは、厚さわずか18mmで、狭小な棚の隙間に容易に入り込めます。力制御精度0.1Nの連続可変把持力により、飲料ボトルを滑りにくく、かつ損傷なく把持し、包装の変形を防止します。開閉速度0.15秒の高速応答で高速仕分けニーズに対応し、薄型電動グリッパの低慣性設計によってロボットの運動速度を向上させます。本ソリューションは、小売自動ピッキング、無人自動販売など、具身知能（Embodied AI）を活用したスマートスーパーのシーン向けに信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、協働ロボットの商業サービス分野への実用化を推進します。
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AG搬送グリッパ + 中科新松（SIASUN）車輪式ヒューマノイド | ラインサイド倉庫における実践的なマテリアルハンドリング
スマートラインサイド倉庫のシナリオにおいて、大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、高精密設計により、重量物の安定把持とコンテナ搬送時の滑り防止を実現。生産ラインへの部品配送および工程間搬送を効率的に遂行します。さらに、可変把持力機能により、異なる重量のコンテナに応じて把持力を自動調整。把持フィードバックがリアルタイムで確実なクランプ状態を確認します。この社内物流自動化ソリューションは、製造業に向けた信頼性の高い搬送用エンドエフェクタを提供し、生産ラインの資材フローをよりスマートで安全なものへと導きます。
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AG適応グリッパ + JAKA両腕ロボット | 部品のピッキング・分別と遠隔操作の実践
両腕協調による遠隔操作を通じて、大寰（DH-Robotics）のAG電動グリッパは、異形部品の適応把持能力により、精密部品のクランプとワークの仕分けを安定的に遂行。遠隔操作による把持精度と両腕協調での衝突回避を効率的に融合させています。同時に、把持フィードバックと落下検知機能がクランプ状態をリアルタイムで監視し、ワークの意図しない脱落を防止します。本ソリューションは、人機協調、具身知能（Embodied AI）、および柔軟な製造に向けた信頼性の高い両腕グリッパ・エンドエフェクタを提供し、複雑な部品仕分けの自動化レベル向上に貢献します。
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PGC電動グリッパがヒューマノイドロボットを支援 | 領益智造ラインでの倉庫混流仕分け
領益智造（Lingyi iTech）の生産ラインと連携し、ヒューマノイドロボットに搭載された電動グリッパが、素材自動仕分けと認識に連動した把持を同時に実現します。PGC電動グリッパは、精密な力制御技術により、混合素材環境でも力制御による損傷防止把持を可能にし、自動仕分けに必要なグリッパストロークの効率的かつ安定した動作を確保します。さらに、PGCグリッパは「指先カスタマイズ」に対応 – 素材の種類に応じて指先の材質や形状を柔軟に交換でき、把持の適応性と信頼性をさらに高めます。本ソリューションは、スマート物流および具身知能（Embodied AI）のシナリオに向けた信頼性の高いエンドエフェクタを提供し、倉庫自動化をより柔軟で知能的な段階へと導きます。
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