PGC Series
Collaborative parallel grippers
PGC-P
· Compact in design
· Plug & Play
· Drop detection
· Force & position control
​· End-of-arm port connection
​· Designed for harsh environment
​· ROS supported
 
159-05
Application Fields
—-
f1
Pick & Place
f2
Machine Tending
f3
Assembly
f4
Experimental teaching
Specifications
—-
  PGC-50      PGC-140      PGC-300      CGC-80     
Max payload
0.5 kg*      2.5 kg*      6 kg*      2 kg*     
Opening stroke
0-35 mm      0-50 mm      0-75 mm      0-10 mm     
Gripping force
15-50 N      40-140 N      40-300 N      20-80 N     
Weight
0.5 kg      1 kg      1.6 kg      1.5 kg     
Power supply
24V DC ±10%
Position repeatability
±0.03 mm      ±0.03 mm      ±0.03 mm      ±0.03 mm     
Full-stroke closing time
0.7 S      0.6 S      0.8 S      0.2 S     
Ingress protection rating
IP 54      IP 67      IP 67      IP 67     
Communication protocols
TCP/IP, USB2.0, Modbus RTU(RS485), I/O, CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT
 
 
Downloads
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Compatible robots
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